能力风暴ASM-II足球机器人简介
  
    能力风暴机器人是由我国自行开发研制的、面向教育的智能型机器人；是一种囊括众多学科、集成众多领域的高新技术产品；是素质教育与科技活动的最佳平台，目前已通过有关教育部门的认可，被很多中小学及高等院校作为科技活动及教学设备使用。能力风暴机器人属于国际领先产品，技术含量高，是劳技课、信息技术课、通用技术课、研究性学习和协作学习的优秀平台，有效地提升了信息科技课的教学价值，拓展了信息科技课的知识广度和深度，激发起学生的兴趣，受到了众多师生的热烈欢迎。 能力风暴机器人能激发学生创新能力、培养动手能力，不仅具有新颖的外观、高智能的特点，而且可以学到简单的编程、机械原理、电子、人工智能等知识。 
　 　 
   1、控制部分 2、感官部分 3、执行部分 
      主板（大脑）    碰撞传感器（皮肤）    扬声器（嘴） 
      控制按键    红外传感器（眼睛）    LCD显示屏 
　    光敏传感器（感光细胞）    主动轮及其驱动机构（腿脚） 
　    话筒（耳朵）    从动轮（拐杖） 
　    光电编码器（测距细胞） 　 
 
原理介绍： 
    在ＰＣ机上用软件对机器人进行编程，在通过串口连接线将程序下载到机器人中，拔去串口连接线，按下机器人身上的“运行”键，机器人就可以按照编写的程序自主运行。  
软件开发能力 
　　标准Ｃ语言子集，简洁的专业程序员语言支持浮点运算、指针、多维数组；先进的多任务操作系统ＡＳＯＳ；便于学习的图形化交互式Ｃ语言；众多的驱动程序和应用程序代码，在高手的基础上学习编程。 
机械扩展能力 
　 １至３２个直流电机；１至４个步进电机交流伺服电机；１至３２个继电器、电继阀、记忆合金；１至３２个灯泡、电热丝、蜂鸣器。
　 扩展实例：灭火风扇，机械手臂，装饰彩灯等。  
电子扩展能力 
　 １至几百路８位模拟输入；３至几十路输出捕捉；３２路数字式输出。
　 扩展实例：超声测距卡，红外测距卡，６路伺服电机驱动卡，８路输入输出卡。  
性能指标 
 单片机工作频率：2MHz
 电池供电范围：5.5-12V
 串口速率:9600bps
 IR振荡频率:37.9KHZ
 红外检测距离:>30cm
 机器人速度:>60cm/s
 编码器分辨率:33脉冲/转
 机器人重量:1.1kg
 机器人直径:20cm
 轮胎直径:65mm
 电池:6V,1200mAh镍氢电池